3月19日，据《华尔街日报》报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已正式将对特斯拉完全自动驾驶系统（FSD）的调查升级为“工程分析”。这次审查主要聚焦于FSD在恶劣天气和低能见度条件下的安全表现，涉及大约320万辆搭载该系统的特斯拉车型，包括Model 3、Y、X、S以及Cybertruck。

监管机构在文件中指出，当遇到阳光直射造成的眩光、浓雾或扬尘等视线受阻的情况时，特斯拉的FSD系统无法准确识别路况，也没能及时提醒驾驶员。目前已确认多起相关碰撞事故，其中一起甚至造成人员死亡。NHTSA发现，在这些事故中，系统都没能识别出常见的能见度障碍，往往直到即将撞上才发出警报，而且在所有案例里，都没能追踪或识别前方车辆。

这次调查的核心，其实是特斯拉独有的纯视觉自动驾驶方案。和大多数依赖雷达或激光雷达的竞争对手不同，特斯拉只靠摄像头来感知环境。虽然公司在2021年中取消雷达后，推出了一个叫“降级检测系统”的功能，专门用于应对能见度下降的情况，但NHTSA的数据显示，不管是最初版本还是后续更新，这个系统都没能有效起到预警作用。

此次调查升级不仅可能引发大规模召回，还恰逢特斯拉准备量产没有方向盘和踏板的无人驾驶出租车Cybercab的关键节点，给公司向自动驾驶和机器人技术转型的战略蒙上了一层不确定性。