宇树科技已经确认，会参加4月19日在北京举行的人形机器人半程马拉松。因为时间和精力有限，他们只派了2023年款的H1微调版这一款机型参赛。另外，还有很多独立团队会用宇树的产品自己开发之后来参赛。



宇树公布的内部测试数据显示，H1在训练中跑出过半马50多分钟的最好成绩。这次参赛的是2023年款H1的微调版本，主要是想挑战一下这款经典机型自身的性能极限。从官方发布的训练时间线来看，H1的速度提升非常快：2月底跑到了每秒5米以上，3月提升到每秒8米以上，4月进一步飙到每秒10米。这个训练成绩的跃升，充分说明了宇树在人形机器人运动能力上的快速迭代能力。

这次比赛4月19日在北京经济技术开发区开跑，赛道全长21.0975公里，还首次加入了南海子公园的生态路段，融合了平地、坡道、弯道、窄路等十几种地形，还有接近90度的急弯。赛事规则明确，自主导航的赛队按实际计时记录成绩，遥控赛队的成绩要乘以1.2的加权系数，目的是引导技术往自主化方向发展。