中文播客-E244|端到端vs上下分层:机器人路径之争,正在转向?(时长:1:17:19 • 硅谷101)mp3
机器人已经能在舞台上做到翻跟头、表演武术了,但要让它在开放环境里伸手帮你拧开一个瓶盖,难度陡然跃升2到3个量级——因为那一刻,它需要理解眼前的物理世界。这正是苏度科技想啃下的骨头。苏度科技联合创始人、董事长苏昊是ImageNet的核心作者之一,师从李飞飞,这家公司走了一条与硅谷主流纯大脑“黑盒”大模型不太一样的道路——软硬件协同设计,上下分层架构,上层负责任务规划与环境理解,下层用仿真(Sim-to-Real),让机器人在虚拟世界里经历几百万年的进化,再迁移到现实。 这条路已经跑出了一定成效:面对从未见过的新物体,他们的零样本通用抓取单次成功率接近100%。 本期硅谷101,我们邀请苏度科技CEO韩铮,一起聊聊机器人“动手”怎么实现?他预测,接下来会有更多的硅谷公司会重新回到“上下分层”的方向上来。
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